Árið 1962 þróaði Dingsheng Heavy Industry fyrsta sjálfknúna flokkarann.- Frá upphafi árið 1962 hefur innlendur flokkunariðnaður tekið umtalsverðum breytingum í gegnum áratugina og hefur þróun hans í grófum dráttum skipt í þrjú stig. Árið 2013 þróaði Sinomach Heavy Industry hina-hestaflauga DT660 flokkara.
Sjálfknúnar flokkunarvélar eru-vélknúnar jarðvinnuvélar sem tilheyra mikilvægri gerð jarðvinnu- og flutningavéla. Kjarnabygging þeirra inniheldur sköfu, vél, gírskiptingu og gangbúnað. Sköfunni getur náð jarðvegsmótun og fínjöfnun með snúningi og halla. Samanborið við dráttarvélar bjóða þeir upp á meiri hreyfanleika og eru mikið notaðir á sviðum mannvirkjagerðar eins og vegagerð, flugvallargerð og stór-jöfnun svæðis. Hægt er að flokka þær eftir stjórnunaraðferðum í vélrænni og vökvastjórnun, þar sem nútíma almennar gerðir eru að mestu leyti vökvastýrðar sjálfknúnar-sjálfknúnar flokkarar.
